Посоветуйте, пожалуйста, оптимальный алгоритм проезда границы россия-эстония в ночь с вскр на понедельник. Поедем из РФ. Нужно/не нужно записываться?

Записаться вроде нельзя. Алгоритма особого нет, приезжаете, встаете в очередь, на русской границе, если нечего декларировать, и машина на рос номерах, можно ехать в самый правый ряд, зелёный коридор, будет быстрее. На эстонской границе на зелёный свет проезжает только одна машина, не надо вторым ехать, даже если светофор не погас. Дальше не выходить из машины, подать все паспорта и документы на машину без файлов через окно.

Через кпп?

Всегда ездим через Койдулу, там нет автобусов пассажирских и в целом машин мало. Но за въезд в зону таможенной бюрократии надо платить 150р как-бы за платную дорогу. Ещё бывает, что ночью эстонские погранцы очень скучают, и могут машину на досмотр загнать.