Ситуация такая-нам одобрили no lucrativa на семью из 5 человек, прилетел в Испанию и понял что не моё, но ещё не сдал отпечатки и не забрал карту резидента.

За сколько дней поняли, что это не Ваше?) Нет, не сможете. Лучше сделайте карту сейчас, за год определитесь окончательно. В крайнем случае просто не будете продлевать её.

Дооформите карту и решите. Не надо бросать на пол пути. Не продлить проще чем получить заново. Плюс можно же поездить по Испании.

А ещё учтите, что (чисто теоретически, но) через 6 месяцев может не существовать ни туристических виз для россиян, ни вариантов въезда по ним...

По правилам визы D вы должны в течении месяца получить карту резидента. Тут главное в этот месяц получить ситу на отпечатки, по факту выходит, что вы дольше всем этим занимаетесь. Если вы пропустите момент и не оформите ничего, то находится в Испании легально сможете до конца срока визы. А дальше вам только восстанавливать её. И если консульство обидется, то могут и не одобрить.