Собираюсь в первый раз за карантин съездить в СПб на своей машине на 3-4 дня.

1. По идее, кроме паспортов ничего иметь не надо. В первые раз Вас спокойно выпустят из РФ к месту постоянного проживания (в Финляндию) на основании наличия финского паспорта . Но можете на всякий случай взять копии финских паспортов семьи (по этому основанию можете выезжать из РФ неоднократно). 2. Тест при въезде в РФ через сухопутную границу сейчас, по-моему, не требуется. 3. Как российскую гражданку Вас должны впустит в РФ без всяких объяснений. 4. Машина у Вас, как я понимаю, на финских номерах. Про её ввоз ничего сказать не могу. Наверное, правила такие же, как в доковидные времена. 5. Российская таможня проверяет вьезжающих сейчас жёстко. Так что, не везите ничего сверх нормы. Как-то так. Если в чем не прав, меня поправят.