пошли в свой банк, хотели заказать вторую карту-и тут мне менеджер говорит, что ему надо предоставить какую то бумагу из Агенсия Трибутария, что мы резиденты.

Если Вы открыли счёт с картой резиденции, то предполагается, что Ваша налоговая резиденция тоже теперь в Испании. Соответственно, банк будет просить предоставить подоходную декларацию в Испании (modelo 100).

В целом в деньгах описывали как получить эту бумагу, не вставая с дивана. situacion censal называется.

Вежливо поговорите, что в поправке в законе ЕС по ограничениям россиян от 25( или 26) февраля 2022 нет ни слова про налоговую резиденцию. А Residence Permit является исключением вообще из-под этих рестрикций. Изучите его И скиньте им ссылочку ( мягко скажите, что если нужно, то можете скинуть ссылку сначала). После этого вопросов гораздо меньше обычно.