Подскажите, в каких достопримечательностях Питера такой же трэш, как на входе в Эрмитаж? Выбрать что-то с человеческим доступом для посетителей...

А что с Эрмитажем? Вы не онлайн билеты брали, что ли? На вход по онлайн билетам отдельная очередь на вход, и она маленькая. Остальные достопримечательности сначала смотрите в инете, можно ли купить билеты онлайн, и по возможности пользуйтесь этим. Мне было легче купить по полной стоимости на сайте, чем отстаивать дикую очередь за льготной скидкой в пару сотен рублей. И да, на сайтах иногда можно узнать об этих самых скидках, если это интересно. Насколько я знаю, в Петергофе они есть для граждан таможенного союза.

В Петергоф тоже большие очереди в кассу, можете и туда не ездить.