всем, такой вопрос законно ли работать на dp удаленно? В IPA написано, что работать нельзя, но не уточнили как именно, к примеру на компанию вне Сингапура.

Нельзя работать на компанию в сингапуре в офисе, удаленно (overseas) вообще можно и на сингапурскую работать без синг рабочей визы) нельзя именно на сингапурскую в сингапуре. Все остальное они никак не отследят, да им это и не надо.