Как правильно проезжать границу в сторону Финляндии в Брусничном, в какие полосы можно, в какие нельзя, есть ли полоса для грузовиков, которую можно объезжать, для граждан ЕС, куда лучше не лезть?

Все легко. Въезжая на КПП вы можете уточнить у сотрудника, куда именно вам ехать. Вам вежливо объяснят. Приезжаете, становитесь на русской машине в очереди слева (которые ближе к основному зданию паспортного контроля). Скорее всего там уже будет очередь из русских машин. Вы либо пойдёте в здание проходить паспортный контроль, либо к окошку ( в зависимости от линии). «Окошки» находятся возле шлагбаума. После паспортного контроля - таможенный контроль, вы должны подождать таможню и сотрудника фсб, чтобы они досмотрели машину. На финской стороне, встаёте в очередь под указатель «все паспорта». Там все интуитивно и легко. Если зелёный коридор закрыт, значит вам нужно ехать в красный коридор ( ничего обычного) к зданию. Пройдёте паспортный контроль. Если шлагбаум открыт - можете ехать. Если таможня заинтересуется, они не будут открывать шлагбаум или сами подойдут. Диагностическая карта не нужна. Но нужно, чтобы машина была в хорошем техническом состоянии. Возьмите свидетельство о рождении, если вы один из родителей. В этом случае согласие на выезд не нужно.