Собираюсь ехать с женой второй раз в Россию за время пандемии на машине. У обоих пмж в Финляндии и работа. Прочитал таблицу, но не совсем понял.

Если «однократное» основание вы использовали - то это основание вы не можете использовать. Но можете использовать другое любое основание. Например, первый раз поехали по «пмж», второй раз «работа», третий раз «учеба».

Если у Вас и у жены ПМЖ, Вы можете выезжать из РФ многократно на основании "к члену семьи".