сколько ехать из Питера до границы с Эстонией ?

3,5-4 часа.

140 км. 2,5 часа примерно плюс минус. Смотря из какой части Петербурга.

Смотря на чëм, и до какой именно границы. За 4 часа при желании можно и до Койдулы доехать.