Подскажите, пожалуйста, если в обратную сторону, из Эстонии через Нарву, в Санкт-Петербург , есть шанс найти ( заранее)

Обратный переход (из Нарвы в Ивангород) гораздо более долгий. Спрогнозировать длительность пребывания в очереди невозможно. Варианты с поиском машин из Ивангорода в Санкт-Петербург есть, поищите. Удачи

Собственно, у границы всегда дежурит микроавтобус, за переходом, в Ивангороде.

Но вот предсказать, сколько займёт переход, сложно. Потому если заранее заказать, то либо машина вас, либо вы машину будете ждать, скорее всего. Но вроде же такси можно заказать, от Яндекса? Хотя этого не пробовал, только слышал.

Там куча таксистов тусуется весь день прямо за дверью перехода. Главное, не дайте себя уговорить на большую цену, поторгуйтесь.

Да там всегда такси стоят