Прошу комментов про выезд из России через Ивангород. Едем на автомобиле друга из Петербурга, он сам границу не пересекает.

Насколько помню из предкарантинного мира вашему другу тоже надо взять с собой загранпаспорт, т. к. первый просмотр при въезде в город. А так, очень близко подъехать можно было (раньше, как минимум)

Просите, чтобы пропустили для высадки пассажиров на кпп. Едете прямо , перед границей уходите направо, как увидите табличку Променад, поворачиваете налево. Там и до КПП недалеко. Если откажут, вызывайте такси. Ехать недолго.