Я въехал на машине в Финляндию, получил официальную регистрацию по месту жительства ( и henkilökortti тоже)

Да, обязательно обратитесь в налоговую с запросом. При переезде в Финляндию нужно растаможивать машину или продавать в России. Налоговая может дать отсрочку на какое-то время. Если хотите временно ездить на российских номерах, должны получить разрешение. Решение зависит от налоговой, в любом случае.