Для пересечения границы Россия Финляндия, (с русской стороны) родителям, нужны ли какие-то документы, помимо подтверждающих родство? Я имею ввиду что-то вроде разрешения на выезд или подобное?

По логике, если есть виза, у вас есть разрешение на выезд. Документы, подтверждающие родство требуют на российской границы. На финской и не спросили( мой пример неделю назад)

Приглашение напишите ещё.