Подскажите пожалуйста, родители хотят довезти меня до универа в Финляндии, пропустят ли их?

У меня вид на жительство А, у отчима гражданство Эстонии, у мамы только РФ. И нужно ли делать тест, если едем на машине? До этого пересекала границу только по воздуху, тест всегда требовался.