Я правильно понимаю что всего два пешеходных маршрута? Это КПП Парусника и КПП у моста дружбы. Мост дружбы круглосуточно а Парусника с 8 до 20.? Через КПП Парусинка пускают всех граждан или есть ограничения(к примеру только жителей Ивангорода)?

Парусинка для граждан Росси и Эстонии формально.

Да, по графику работы Вы правы. Через Парусинку лица, не имеющие гражданства сопред государств, не пропускаются (эстонцы и россияне здесь строги, с нашей стороны не выпустили гражданку Белоруссии, имеющую ВНЖ РФ, а эстонцы не пропустили гражданина Германии). Не пропустят с животными (нет ветконтроля). Не пропустят с большим багажом, в котором надо копаться и который надо просвечивать (это работа таможенников). Не пропустят с тем что подлежит декларированию (это тоже работа таможенников).

Без багажа.