Подскажите, пожалуйста, если какая-то помощь на границе Ивангород для человека с ограниченными возможностями? Человек с гипсом на ноге, на костылях....и сопровождающего без визы куда пустят, если сопровождающий без визы?

Помощь в чем? Сопровождающего дальше кпп перед ивангородом не пустят... Можете к границе такси местное вызывать, оно довезет до выезда из города... Ну или наоборот, смотря куда вам надо

если ехать не скоро - сопровождающий может сделать пропуск в погранзону. Около месяца делают примерно.

Я бы посоветовала инвалиду взять в пользование аккумуляторную коляску. Передвигаться сможет сам, на порожках помогут люди