Помогите, пожалуйста, разобраться. На сайте vm. ee читаю условия получения визы D и не могу понять, можно ли получить её только по одному приглашению (от гражданина ЕС с внж в Эстонии)? Или нужно иметь работу/или учиться?

Для получения визы нужны основания. Работа/учеба вполне себе тянут на такое. Пришлашение может и проканает, если это родственник и вы докажете, что вам реально надо Д визу по какой-то причине. Например вы переезжаете и просто будете подавать на внж тут.