Скажите, граждане РФ свободно пересекают обе границы на своем автомобиле ( Россия-Финляндия)

и по приезду в Россию сдают один тест, в течение 4-х дней загружают ответ на гос услуги? А по возвращении в Финляндию граждане РФ имеющие внж на территории Финляндии, сдают тест на Финской границе и в течение 2-х дней второй по прибытии в Финляндию?