Подскажите пожалуйста. Возможно ли с российской карты снять наличные?

Это зависит от вашей карты. Узнайте в своём банке. Некоторые банки РФ подозрительно относятся к таким операциям за границей и отклоняют их. С точки зрения Эстонии - не важно, какая карта.

С любой карты, если это visa или mastercard, можно снять наличные с небольшой комиссией.

Можно. Если у вас мультикарта тинькоф, то до 5000 евро без комиссии.