Как переправить мою дочь 5 лет( ГР РФ, ВНЖ Эстонии) из Эстонии к её отцу( ГР РФ, действующей визы нет)? Я понимаю, что сопровождать её в РФ я(

Дети имеют право пересекать границу РФ самостоятельно при наличии доверенности от одного из родителей и отсутствии запрета от другого. Тем более она въезжает в свою страну и доверенность вообще не нужна. Ограничений по возрасту нет. Я бы от руки написала бумагу для эстонцев и наших на русском, что дочка возвращается в РФ к отцу с вашего согласия, приложив копию вашего паспорта и внж. Раз пошли регулярные рейсы люкса и прочих, персонал поможет.

Если в Эстонии Вы поставили прививку, то вполне можете выехать в Россию одним днем (тесты не потребуются) и вернуться в Эстонию без карантина.