Подскажите пожалуйста считается ли запись на роспись в магистрате основанием для выезда для российской таможни?

Вы наверное заблуждаетесь в терминах. Таможня - государственный орган, обеспечивающий порядок перемещения через таможенную границу товаров и транспортных средств, вещей и иных предметов, применение таможенных процедур и взимание таможенных платежей, производящий таможенный контроль и таможенное оформление. Таможне все равно на вашу роспись в магистрате. Для них важно, какие вы товары везёте. Так что изучите таможенную памятку, чтобы соответствовать правилам таможни. Либо сформулируйте заново ваш вопрос. Основаниями на выезд занимается погран. охрана.