Подскажите кто проходил границу с ребёнком без второго родителя.

Требуется ли согласие на путешествие и пересечение границы Евросоюза от второго родителя. Поедем с дочкой в Италию, через Таллин будет поездка, соответственно границу Эстонии будем пересекать в Нарве. Интересует- если делаем нотариальное согласие, то его только на границе могут попросить или в путешествии, в Италии ( хотя это передвижение внутри Евросоюза) , нужно ли переводить такое согласие или достаточно на русском. Буду благодарна любой информации.