Есть ли кто гражданин Латвии который ехал в Россию с визой ( туристической) на машине? Нужен ли ПЦР тест при въезде? И проверяли ли его?

Всем иностранцам нужен тест, только с русским паспортом его не спрашивают.

Какой ПЦР в РФ, ехал сам Литва нет ничего уже не нужно, если и РФ гражданам не нужно тоже по возразению регистрировать то и иностранцам логично не нужно.

По закону -нужен, Вы его самостоятельно должны загрузить на Госуслуги, в последний раз на границе никто не проверял.