Если ребёнок едет на соревнования из РФ в Эстонию, 14 лет, гражданство Эстонии и РФ, он теперь должен ПЦР сдавать за 72 час и по приезду ещё второй тест?

Если едет вместе с вакцинированным, то по приеду сдать второй тест и все, как я понимаю.

Правильно понимаете. Сразу после приезда для освобождения от карантина нужен ребенку второй тест (при условии, что он приехал с вакцинированным взрослым).

Но если у него гражданство Эстонии, то ему для въезда тест не нужен, т. е. этот тест после приезда в Эстонию для освобождения от карантина будет первым, а не вторым.