Подскажите, как гражданам РФ оплачивать проезд по платным дорогам Казахстана?

На выезде с платки наличными.

Ни как. Просто едите и всё! Мы так ездили с Павлодара в Астану. Туда и обратно по платной магистрали. Ничего не оплачивали.