Подскажите пожалуйста, если мать и дочь 16 лет выезд в Европу через Эстонию . Нужно ли разрешение от отца ?

Если вы про нотариальное, то оно нужно только в том случае, если от отца ранее был запрет на выезд дочки за границу. Если не было, то ничего от отца не нужно.

Не знаю, как обстоят дела сейчас, но 5 лет назад надо было обязательно сама по такой схеме ездила постоянно с 12 лет приходилось просить у отца доверенность.