А если вдруг автобус люкс экспресс будет долго стоять на границе, есть возможность из него выйти и пойти на пешеходный пункт пропуска?

Вас никто не выпустит из автобуса по вашему желанию. Или вы в автобусе едите или выходите до границы.

Выйти можно на автовокзале только. Там у него 10-минутная остановка. И уже топать самостоятельно. Но тогда вам надо забронировать маршрутку. А самостоятельный проход тоже лотерея. Можно совсем быстро ( минут 40), а можно и попасть на очередь. Бронировать маршрутку надо с запасом в час. Последняя уходит в 18.00 ( это которая от Витязя идет и в расписании у нее 17.30 стоит). Надо уточнять, по выходным она вроде в 18.00 . Если сделаете запас в час -полтора, будете торчать там с ребенком и ждать. Кмк, с багажом и детьми лучше сидеть в автобусе и никуда не дергаться.