А если есть спутник, не совсем пойму, основание для въезда на каком-либо носителе нужно или нет? Хочу въехать на машине на днях.

Надо показать сертификат с госуслуг эстонцам. Можно на телефоне. Но вам не только въехать надо в Эстонию, но и выехать из РФ. А выезд ограничен.

Спутник -это для Эстонии. Основания нужны, чтобы вас выпустила Россия. Основания-это родственники в ЕС, работа, учеба, недвижка или лечение. Большинство используют последний пункт, покупая лечебный пакет в спа санатории.