поменялось ли что-то по поводу продуктов питания, разрешённых для ввоза в Россию из Эстонии? Ничего экзотического: сыр, колбаса и т. п. 5кг на человека так и осталось? Или добавились ограничения?

Осталось.

Животного происхождения (колбасы, сыр, молочка, рыба и т. п.) - до 5 кг. Общая масса товаров - до 31. У меня таможенник все пакеты поподнимал (в т. ч. с бытовой химией и прочим). Отдельно поднял сумку из автохолодильника (как раз с рыбой-колбасами и т. п.), сказал "ну, тут немного" и отпустил с богом)))