на машине, с российскими номерами, молдавским и росс. загранником реально проехать через Европу или не пропустят? С Москвы в ПМР.

Реально.

Брат 2 недели назад так ехал. Из Москвы в Минск, затем на Вильнус и дальше по Европе в Бельцы. В Прибалтику заезжал по МД паспарту. В Молдову по паспорту РФ., авто на Российских номерах. Сложностей не возникло, задержки на таможнях: 3 часа из Минска и 5 часов на Венгерско - Румынской границе. В Костештах почти не стоял.