Подскажите, пожалуйста, условие, о том, что по прибытию в Испанию иностранные граждане должны заверить приглашение от испанца в полиции, недавно появилось? Если нет, то какие иностранные граждане имеются ввиду ?

Если приглашаемый - гражданин страны, с которой у ЕС нет договора об упрощенном визовом режиме, отменяющего полицейское заверение приглашений, то приглашение нужно заверять в полиции. С РФ у ЕС есть такой договор. Это уже очень давно так, больше 15 лет точно.