Подскажите, а реально ли при замене водительского удостоверения на эстонское, потом в РБ восстановить\ забрать оригинальное? Так что бы по итогу на руках были и то и то

Теоретически можно, на практике у меня не было проблем в рб с эстонскими правами.

"дядь, я в/у потерял, дайте новое". Оригинал Эстония не отдаёт.

У вас на оборотной стороне эстонских будут данные о белорусских - номер и срок действия.