Может кто-то плавал с автомобилем на Tallink Silja из Таллина в Хельсинки, подскажите как добраться к терминалу D? Там понятно будет к какому пути, парому подъезжать? Может быть есть какие-то правила езды по территории порта?

На месте разберетесь. Не сложно. Если остановитесь и приглядитесь - сориентируетесь. Да и подсказывают. Несколько раз ездила - каждый раз, как в первый раз.

Пару дней назад плавал, там все просто - терминал D - заезд отдельный перед портом -в сам порт не надо там ремонт, подьедите к чекину там там тетка вам скажет на какую линию ехать, а дальше ждете светофор и едите за всеми - там все просто не переживайте.