Скажите пожалуйста, можно ли прилететь из Эстонии выехать в Россию на машине, нет ли проблем на границе? Прилететь по евросоюзу в Эстонию и потом наземным транспортом пересечь границу. мама во Франции, не знает как вернуться)

Прилететь нельзя, выехать можно, проблем нет.

Гражданка РФ? Можно.

Если у Вас как гражданки РФ есть виза шенгенская или свой второй паспорт иностранный - то Вы можете сами, показав копии доков, подтверждающих Ваше родство и ВНЖ мамы, доехать до Таллина и встретить маму лично (заодно там и погуляете). Если на своем авто - то сами же в Россию и отвезете. Если мама должна будет сама перемещаться до России - то на автобусе прекрасно въедет как гражданка России.