Подскажите пожалуйста, для посещения Беларуси достаточно паспорта РФ ( для ребёнка свидетельство о рождении)? Плюс кто-то проезжал на личном автомобиле из смоленской области в Мстиславль (дорога 66а-2 по РФ до границы как там?))

Достаточно, на границе проверяют паспорта всех пассажиров. Можно и загранпаспорт, им безразницы. Буквально пару дней назад вернулся из Беларуси Дорога по шоссе замечательная, внутри Смоленска, к сожалению, не очень ( Не забудьте оформить зелёную карту на авто, 650 рублей +- цена на 15 дней.