Обязательно ли ехать в посольство в Москву или можно мне, жене и сыну въехать в Израиль по просроченным паспортам и на месте их заменить?

Можно ли нашей дочери въехать в Израиль по паспорту РФ и на месте получить гражданство на основании того, что ода родителя имеют гражданство Израиля? Будет ли наша дочь считать Оле хадаш?