Подскажите пожалуйста, нужна ли доверенность на ребенка 7 лет при пересечении сухопутной границы из России в Грузию?

Вроде да.

Ехала с девушкой и не сыном, сыну 10лет. Сын был просто с паспортом и свидетельством. Которое никто не смотрел. В прошлом году я с дочкой была в Грузии. Тоже просто паспорт и свидетельство. Никакие доп разрешения от отца не спросили.

Доверенность от кого? Если ребёнок Ваш то без доверенности . Если с одним родителем, от второго не нужно,( если второй не поставил запрет на вывоз)