Подскажите, пожалуйста, выезжая из рф с собакой ( основание- к сыну с внж) через пешеходную границу Ивангород-Нарва, где проходят ветконтроль?

Планируем на трансфере до границы, пешком через неё и далее на машине в Испанию. И доп. вопрос, не подскажите, есть ли в Нарве проверенные парковки, где можно оставить машину ( номера ес) на пару месяцев?