Подскажите пожалуйста, как можно уехать Латвию с России ?

Через Белоруссию без оснований, напрямую с основанием.

Автобусы, пешком, машины. Гражданам РФ с территории РФ нужно основание (ВНЖ, лечение, родственники и т. д.). Через Беларусь не надо.