С родственным приглашением в Бельгию, со Спутником (срок 270 дней не вышел), выпустят ли в России, впустят ли в Эстонию (не транзит, еду к маме в Бельгию)?

Приглашение основанием не является. Ваши основания: 19) граждан Российской Федерации, выезжающих из Российской Федерации к месту проживания членов семьи (супруги, родители, дети, родные братья и родные сестры, дедушки, бабушки, внуки, усыновители, усыновленные), опекунам и попечителям лиц, в том числе являющихся иностранными гражданами, проживающими за пределами Российской Федерации, при условии предъявления копий документов, подтверждающих право члена семьи на проживание в иностранном государстве либо наличие у него гражданства иностранного государства, а также документов (копий документов), подтверждающих степень родства или установление опеки (попечительства);