Кто уже находится на территории США, подскажите, нужно ли разрешение от второго родителя для 16 летнего ребёнка по визе В1/В2?

Я ездила с дочкой в США разрешение было с собой. Но мне на таможне сказали такой документ это лишнее. Достаточно присутствия одного родителя.