Помогите, пожалуйста, разобраться а ситуации Если у меня 2 гражданства, укр и рос, но нет рос загранпаспорта, машина на украинских номерах, меня может выпустить Россия по внутреннему паспорту и укр заграну?

У вас все перепуталось. 1. Из России в Латвию напрямую не выпускают именно россиян. А через Беларусь сейчас россиянам можно свободно выехать. 2. С гражданством Украины как раз никаких проблем нет выехать напрямую. А вот в Беларусь граждан Украины не пускают (ковидное ограничение). 3. Возможно будут сложности с выездом из РФ связанные с вашими прошлыми делами. Например если вы ЗАЕЗЖАЛИ в РФ как гражданка России, то при попытке выехать как гражданка Украины вас попросят показать в украинском паспорте отметки о въезде в РФ. Ну то есть обычно пограничники хотят чтобы въезд и выезд совпадали гражданством, ФИО и тп.