Мне нужно сделать нотариальную доверенность для ИФНС в России ( конкретная установленная форма).

Не знаю, как в Испании, но в других странах всегда делает консул. Записываетесь, скидываете текст, назначаете встречу и вам делают с консульской печатью. В таком случае в рф действительна.