Можно ли проехать на авто из России в Венгрию через Украину транзитом без карантина? Или может кто въезжал через Беларусь в Украину и далее в Венгрию?

вопреки здравому смыслу отправляют на карантин.

Из-за этого полетел в Венгрию авиа, но теперь есть сертификат о вакцинации Янсеном, поэтому планирую в декабре уже ехать на авто в Венгрию через Беларусь и Украину.

По существу, через Беларусь проблем не будет точно, только помните, что для выезда из РФ нужны основания. Для Украины нужен пцр-тест, транзитная страховка от ковид, установить приложение "Вдома". Дальше по пути сдаёте пцр-тест на территории Украины в клинике которая может снять карантин. Этот пцр-тест на всякий случай будьте готовы показать при выезде. Но учитывая, что вы в Венгрию, то проблем быть не должно. Украинские пограничники практически не соблюдают постановление и не следят. Людей, которые сняли самоизоляцию тестом и выезжали обратно в РФ через 5-10 дней (очевидно нарушив правила) - очень много.