Столько людей собирается приезжать и переходить границу из РФ в Нарву пешком, а где-то видел сообщения, что переход ПЕШКОМ (без машины) лишь для местных (?), жителей возможен. Кто-то владеет свежей и достоверной информацией?

Ерунда. Всем можно.

В смысле свежей? Пешеходный переход как работал, так и работает всю жизнь для всех.

Юрий, просто это ОЧЕНЬ старая информация. Был период времени, очень давний, когда пешеходный пункт пропуска "Парусинка" действительно был для местных с обеих сторон границы. Аксакалы этих мест помнят славные времена когда у жителей Ивангорода была супер-бумажка, по которой они ходили в Нарву. Ну то есть никаких виз не надо было, вот сия бумажка. Но мост Дружбы всегда был открыт на общих основаниях (разве что ковид ограничил потоки), а "Парусинку" для пришлых загранопаспортных открыли уже очень давно...

Вот это поворот .