Кто недавно ездил из РФ в Эстонию? На своей машине до Ивангорада можно доехать и на парковке оставить где-то не далеко или разрешение нужно на приграничную зону?

Смотря какие у вас документы, я всегда доезжаю почти до границы. Парковка напротив того места, где стоят автобусы до Санкт-Петербурга, цена 250р сутки. И потом пешком, под горку, на пункт пропуска.