Подскажите, имея на руках сертификат о вакцинации, по возвращению в РФ надо ли сдавать пцр?

Да.

Дважды, первый в первые сутки, второй в течение трёх суток после первого, но не раньше, чем через сутки после первого. Независимо от наличия вакцинации, всем!