Кто-нибудь знает как можно отправить и получить назад паспорт из посольства в Кракове(собеседование не нужно) из ЕС без посещения Польши?

Найдите контакты службы, которая делает доставку паспортов из консульства США они должны Вам сказать, что делать! Тем более из Евросоюза. Там когда записываешься должен быть адрес этой доставки.

Если вопрос пока не решён, то можно попробовать организовать. У меня в Варшаве живут друзья (семейная пара поляков юристов). Раньше я с ними организовывал открытие юрлиц, р/с в Польше. Сейчас прям напрашивается что-то из области визовой и релокационнной поддержки. Уже общаемся по этим направлениям и можно было бы попробовать начать с этой не самой сложной задачи. Если что, пишите.