Может кто знает, если первую визу получала с родственницей вместе в Варшаве и сейчас она осталась в сша, пока нелегально, могут ли сейчас это увидеть при повторной подаче в Казахстане, но я уже одна буду?

Если в своей анкете в графе с кем путешествуете- вы вписывали ее, как попутчика- конечно увидят, анкета хранится очень долго. Если на собеседовании на словах, что-то про неё говорили или вместе в одном окне отвечали на вопросы- это тоже зафиксировано.