на каком пропускном пункте ставят печать перехода границы Россия-Белоруссь?

Россия - Беларусь граница открытая, печать не ставят. При переходе границы из России в Беларусь вам могут вообще не остановить или показать жест "проезжай не задерживайся". При пересечении Беларусь - Россия с российской стороны проверят паспорт.